اين ربات در واقع تمامي رفتارهاي يك كرم را شبيه‌سازي مي‌كند و واكنش‌هايي كه كرم در طبيعت نسبت به اتفاقات پيرامون خود بروز مي‌دهد را مدل مي‌كند. نقشه مغزي كرم توسط يك ميكروكنترلر پردازش و اجرا مي‌شود و در واقع ارتباطات نوروني و اينكه كدام قسمت از بدن كرم با كدام دسته از نورون‌ها در ارتباط است و نسبت به تحريك آن‌ها چه واكنشي نشان مي‌دهد، توسط ميكروكنترلر پردازش مي‌شود. كرم c-elegans تغييرات پيراموني

اين پلتفرم رباتيكي كه الگوي حركتي-رفتاري آن برگرفته از موجود زنده C.elegans است، با تركيب هر دو رويكرد موجود در علوم‌شناختي دنيا،‌ خلأهاي موجود رسيدن به نمونه‌هاي واقعي را كه دور از دسترس نموده است، برطرف مي‌كند. طراحي و ساخت موجود زنده هوشمند در قالب ربات خودمختار است كه برخلاف گونه‌هاي رباتيكي متداول، بدون نياز به الگوي كنترلي و تنها بر اساس يادگيري‌هاي ناشي از پياده‌سازي شبكه نوروني با ديناميك نوروفيزيولوژيكي موجود زنده بر روي برد پردازش مركزي ربات در نقش مغز مي‌تواند رفتار موجود زنده واقعي و آزمايشگاهي را عيناً تقليد نمايد. پياده سازي يك نمونه ربات خودتصميم، راه حل موجود در اين دستگاه است كه توانايي شبيه‌سازي و پياده‌سازي تمامي عمليات‌هاي پايه و پيچيده موجود زنده واقعي را خواهد داشت كه نمونه آزمايشگاهي و صنعتي مناسبي خواهد بود.